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得益于人工智能等先進(jìn)技術(shù)和電子商務(wù)等下游行業(yè)的快速發(fā)展，以及政府的政策支持，智慧物流行業(yè)迅速崛起。而AGV作為實(shí)現(xiàn)物流倉(cāng)儲(chǔ)高效率運(yùn)輸周轉(zhuǎn)的重要工具，市場(chǎng)需求隨之增長(zhǎng)。以此為導(dǎo)向，華北工控推出了適用于AGV的EMB-3512等嵌入式IOT計(jì)算機(jī)。

AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車)，是通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，集成應(yīng)用激光導(dǎo)航/視覺(jué)導(dǎo)航、傳感器、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，與WMS(倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)）、MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))等智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)相結(jié)合，以輔助或替代人工自動(dòng)完成各種物料如貨物、零件、原材料等的裝載、運(yùn)輸和分揀任務(wù)的智能設(shè)備，有利于降低人力成本與提高生產(chǎn)效率，因而廣泛應(yīng)用于物流領(lǐng)域。

隨著技術(shù)的不斷成熟和制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)需求不斷增加，AGV的應(yīng)用范疇和市場(chǎng)規(guī)模也在不斷拓寬。但落地到實(shí)際應(yīng)用中，AGV所具備的自動(dòng)導(dǎo)航和移動(dòng)、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等先進(jìn)功能，必須有高性能的主控計(jì)算機(jī)硬件提供平臺(tái)支撐。此外，AGV系統(tǒng)7*24小時(shí)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)性運(yùn)作的特性，對(duì)其主控計(jì)算機(jī)產(chǎn)品的安全性和可靠性提出了更高要求。

針對(duì)于此，華北工控在做了深入的市場(chǎng)調(diào)研及客戶需求分析后，推出了適用于AGV的嵌入式IOT產(chǎn)品方案。例如IOT主板EMB-3512，在數(shù)據(jù)運(yùn)算、多媒體性能、網(wǎng)絡(luò)連接能力、可擴(kuò)展性及環(huán)境適應(yīng)性方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，已然達(dá)到了AGV主控計(jì)算機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和性能要求。

華北工控IOT主板EMB-3512支持恩智浦i.MX8M Plus處理器，集成2.3T算力的NPU，配置了豐富通訊接口和I/O擴(kuò)展接口可提供出色的圖像處理性能、多機(jī)聯(lián)網(wǎng)和多重?cái)U(kuò)展能力，并具備工業(yè)級(jí)高可靠性，可以賦能AGV在多場(chǎng)景應(yīng)用落地。

華北工控EMB-3512主板的主要技術(shù)特性如下：

• 支持NXP i.MX8M Plus處理器(四核A53@1.6GHz TDP 7W)，內(nèi)置2.3T算力 NPU(可選)，具備高性能計(jì)算和低功耗屬性；

• 板載LPDDR4 4~8GB內(nèi)存，并支持1*TF、1*EMMC 5.1(16~128GB)進(jìn)一步增大存儲(chǔ)容量；

• 支持2*千兆R(shí)J45網(wǎng)口、板載wifi/BT、1*Mini PCIE(含USB、PCIE信號(hào))擴(kuò)展4G模塊和1*M.2 B KEY(含USB、PCIE信號(hào))接入5G模塊，具備靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境；

• 支持1*USB OTG、2*USB2.0、4*USB3.0接口，可以賦能AGV實(shí)現(xiàn)多設(shè)備的互聯(lián)互通；

• 支持1*DEBUG、2*COM232/485/TTL、8*COM232/TTL接口，滿足長(zhǎng)/短距離更高速率的數(shù)據(jù)傳輸與處理需求；

• 支持1*LVDS、1*HDMI、2*15P顯示接口，可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立多顯和高分辨率視頻顯示輸出，以及1*Mipi-DSI、1*39P FPC接口滿足攝像頭等的接入需求；

• 支持1xMic、1xHead Phone、2*5W喇叭，增強(qiáng)了音頻播放功能；

• 支持2*CAN BUS實(shí)現(xiàn)多個(gè)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的同時(shí)發(fā)送和接入，具有高抗干擾能力和實(shí)時(shí)性；

• 支持1*I2C/SPI/GPIO混合接口(至多30路GPIO)、1*JFP插針接口，方便用戶實(shí)現(xiàn)更多擴(kuò)展應(yīng)用；

• 支持Android、Linux操作系統(tǒng)，并開(kāi)發(fā)了看門狗功能，可以提供更穩(wěn)定易維護(hù)的系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境；

• 支持12V電源供電，提供1個(gè)板載RTC，在降低功耗的同時(shí)使輸出更穩(wěn)定；

• 尺寸為120x120mm，支持0℃～60℃寬溫作業(yè)，更易于部署。

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華北工控是一家集行業(yè)專用嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)于一體的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，也是國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)，可以為多行業(yè)領(lǐng)域客戶提供X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)多樣化嵌入式計(jì)算機(jī)，以及從計(jì)算機(jī)硬件到操作系統(tǒng)、產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)、安全軟件等的一體化定制服務(wù)！

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