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近年來，我國(guó)科技水平取得了很大發(fā)展，人工智能等前沿技術(shù)開始與環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)深入結(jié)合，誕生了無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車等城市“高科技設(shè)備”。智能機(jī)器輔助人工的作業(yè)模式，正成為趨勢(shì)所向。

城市街道清掃（圖片來源：千圖網(wǎng)）

在日常生活中，說到城市環(huán)衛(wèi)，我們會(huì)想到不分陰晴雨雪、白天黑夜，忙碌在城鄉(xiāng)各個(gè)街道小巷的數(shù)百萬計(jì)環(huán)衛(wèi)工人。他們工作任務(wù)繁重，在不停地奔波于垃圾清掃、運(yùn)輸工作過程中還極易發(fā)生交通事故。隨著環(huán)衛(wèi)工人老齡化日益嚴(yán)重、數(shù)量逐漸減少、城鄉(xiāng)清潔衛(wèi)生環(huán)境要求不斷提升，各地政府管理部門、環(huán)衛(wèi)服務(wù)公司都開始積極嘗試無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車的引進(jìn)。

▌▌ 無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車的應(yīng)用落地

據(jù)悉，目前在北京、上海等發(fā)達(dá)城市的小區(qū)、公園、機(jī)場(chǎng)等，都出現(xiàn)了無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車的身影。自動(dòng)駕駛結(jié)合智能化掃地作業(yè)的設(shè)計(jì)，無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車通過搭載激光雷達(dá)、視覺傳感器以及自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)等，可以將環(huán)衛(wèi)工人從高危、惡劣的工作場(chǎng)景中解放出來，大幅提升清掃作業(yè)效率。

華北工控總結(jié)無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車的主要功能性應(yīng)用，主要包含以下幾個(gè)方面內(nèi)容：

1. 環(huán)境感知識(shí)別

2. 自動(dòng)循跡

3. 精確定位

4. 智能交互

5. 遠(yuǎn)程控制

無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車（圖片來源：網(wǎng)絡(luò)視頻截選）

▌▌ 應(yīng)用難點(diǎn)分析

1. 24小時(shí)不間斷清掃作業(yè)，對(duì)無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車系統(tǒng)硬件平臺(tái)的穩(wěn)定性、可靠性要求較高

2. 長(zhǎng)期處于戶外環(huán)境，須耐受高溫、嚴(yán)寒等惡劣環(huán)境

3. 功能高集成，對(duì)于無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車系統(tǒng)硬件平臺(tái)的通用性、擴(kuò)展性等提出要求

▌▌華北工控?zé)o人駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品方案

作為國(guó)內(nèi)知名的嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品專業(yè)提供商，華北工控深耕自動(dòng)駕駛領(lǐng)域多年，基于英特爾、瑞芯微、恩智浦、飛騰等平臺(tái)處理器打造了Mini-ITX主板、Micro-ATX主板、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)和模塊化整機(jī)等計(jì)算機(jī)產(chǎn)品，可為無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車的穩(wěn)定運(yùn)行提供硬件支撐。

華北工控?zé)o人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車專用嵌入式計(jì)算機(jī)產(chǎn)品的主要技術(shù)特性如下：

1. 產(chǎn)品支持搭載X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)不同處理器，可根據(jù)不同芯片組平臺(tái)進(jìn)行差異化功能擴(kuò)展

2. 集成高效處理內(nèi)核，板載內(nèi)存，支持高頻率數(shù)據(jù)傳輸、存儲(chǔ)與處理

3. 提供先進(jìn)的圖形與視頻加速器，支持更高端的圖像處理與高清顯示

4. 支持千兆以太網(wǎng)/WIFI/3G/4G網(wǎng)絡(luò)，具有靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境

5. 提供豐富串口、USB、CAN、GPIO、PCIe擴(kuò)展接口等I/O功能接口，可滿足多種外設(shè)接入

6. 支持Line-out,Mic-in等音頻接口

7. 支持看門狗功能，系統(tǒng)穩(wěn)定性更好

8. 支持Windows 10,Linux等操作系統(tǒng)

9. 嚴(yán)格按照工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)打造，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)

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目前，華北工控的無人駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品方案已實(shí)現(xiàn)在物流配送、商品運(yùn)輸?shù)榷鄨?chǎng)景的應(yīng)用落地。助力智慧環(huán)衛(wèi)發(fā)展，華北工控的高品質(zhì)、高性能嵌入式計(jì)算機(jī)完全滿足無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車對(duì)系統(tǒng)硬件的應(yīng)用所需！