近日,深圳地鐵全自動運(yùn)行工程實(shí)驗(yàn)中心正式投用,致力于為深圳的城市軌道自動化運(yùn)行的實(shí)施提供有力保障。城軌智能化建設(shè)再掀大眾討論熱潮。
01、全自動駕駛列車的發(fā)展剖析
全自動駕駛,是指利用計(jì)算機(jī)、自動控制、移動通信等技術(shù),將列車駕駛員執(zhí)行的工作交由列車自動控制系統(tǒng)完成。早在1962年世界第一條全自動駕駛城市軌道交通線路在紐約投入運(yùn)營,便帶動了國內(nèi)外城市軌道交通自動化的積極探索,直至2016年,香港南港島線GOA4等級的全自動無人駕駛列車開啟使用,國內(nèi)城市軌道交通線路開始推廣應(yīng)用自動駕駛技術(shù)。
但由于地鐵列車的運(yùn)行密度越來越大、安全性能要求越來越高,全自動駕駛列車在內(nèi)地的推行發(fā)展緩慢。
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在這樣的背景下,深圳地鐵全自動運(yùn)行工程實(shí)驗(yàn)中心的投用,對國內(nèi)城軌智能化建設(shè)意義非凡。據(jù)悉,該中心聚焦全自動運(yùn)行列車系統(tǒng)測試、驗(yàn)證與培訓(xùn),可以對既有線路列車系統(tǒng)升級改造、全自動運(yùn)行多項(xiàng)場景進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證和數(shù)據(jù)支持,還可以對下一代智慧地鐵關(guān)鍵創(chuàng)新技術(shù)進(jìn)行研發(fā)試驗(yàn)。譬如前段時間深圳14號全自動駕駛線路入駐平臺,目前已完成全自動運(yùn)行單車及多車功能測試。
對此,華北工控認(rèn)為在加速邁入智能化城軌時代的過程中,全自動駕駛列車的推廣普及已成趨勢。而列車自動駕駛的核心——列車自動化控制系統(tǒng)涉及技術(shù)、功能愈發(fā)復(fù)雜,對后臺和車載系統(tǒng)硬件的可靠性、安全性要求也越來越高。
02、華北工控列車自動化控制系統(tǒng)產(chǎn)品方案
從列車自動化控制系統(tǒng)的硬件需求出發(fā),華北工控采用英特爾、瑞芯微、恩智浦、海光等平臺處理器,打造了系列功能高集成、I/O接口豐富的嵌入式計(jì)算機(jī)板卡、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)/整機(jī)以及工業(yè)平板電腦等產(chǎn)品,可無縫集成于新一代全自動駕駛列車控制系統(tǒng)中。
華北工控可提供全自動駕駛列車控制系統(tǒng)專用嵌入式計(jì)算機(jī)板卡的生產(chǎn)定制。產(chǎn)品支持搭載X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)處理器,可根據(jù)不同芯片組平臺進(jìn)行差異化功能擴(kuò)展;CPU集成圖形控制,支持更高端的圖像處理與高清顯示;板載內(nèi)存,支持SATA、eMMC、TF大容量、高速存儲;支持千兆以太網(wǎng)/WIFI/3G/4G網(wǎng)絡(luò),具有靈活的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境;支持PCIe網(wǎng)卡、顯卡、加速卡、采集卡等多種擴(kuò)展,適配Android、Linux等操作系統(tǒng),具有高穩(wěn)定性和高擴(kuò)展性。
華北工控可提供全自動駕駛列車控制系統(tǒng)專用嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)/整機(jī)的生產(chǎn)定制。產(chǎn)品可搭載華北工控多樣化計(jì)算機(jī)板卡;集成GPU,具有出色的視頻/圖像處理能力;集成高效處理內(nèi)核,支持高速存儲;提供多個高性能千兆網(wǎng)口,網(wǎng)絡(luò)性能良好;提供豐富串口、USB、GPIO、PCIe等I/O功能接口,可滿足多種外設(shè)接入所需;適配Windows ,Linux等操作系統(tǒng);嚴(yán)格按照工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)打造,抗震、防塵、抗高溫、耐低溫、電磁兼容性良好,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
向城市軌道交通智能化時代邁進(jìn),國內(nèi)全自動運(yùn)行軌道交通線路正不斷增加。華北工控以市場需求為導(dǎo)向不斷創(chuàng)新,可為全自動駕駛列車運(yùn)營提供專業(yè)可靠的計(jì)算機(jī)硬件支持。